Die Hauptfunktion der Unterteilung des Schrittmotortreibers besteht darin, die Vibration des Motors zu reduzieren. Das Prinzip besteht darin, den Strom jeder Phase im Schrittwinkel während des Vollschrittantriebs in einem leiterartigen n-Schritt schrittweise zu erhöhen, so dass die Kraft Die Anziehung des Rotors ändert sich langsam. Jedes Mal, wenn der Rotor am Gleichgewichtspunkt der Kraft stationär ist, wird der volle Schrittwinkel in n Unterteilungen unterteilt, wodurch der Rotor reibungslos laufen kann. Daher ist diese Methode ein wirksames Mittel, um Vibrationen zu reduzieren mit niedriger Geschwindigkeit laufen.
Wie in der Abbildung unten gezeigt, kann der Treiber über den Drehschalter zwischen mehreren Gangunterteilungen (Schritten/Umdrehungen) wählen: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000 , 8000, 10000, 20000, 25000
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Bei Schrittsystemen werden hauptsächlich zweiphasige Hybrid-Schrittmotoren und entsprechende Unterteilungstreiber verwendet. Manche Leute denken einfach, dass die Unterteilung die Genauigkeit verbessern soll. Tatsächlich ist dies jedoch nicht der Fall. Die Unterteilung dient hauptsächlich der Verbesserung der Betriebsleistung des Motors. Die Unterteilungssteuerung des Schrittmotors wird dadurch erreicht, dass der Treiber den Phasenstrom genau steuert des Schrittmotors. Nehmen wir als Beispiel einen Zweiphasenmotor: Wenn der Nennphasenstrom des Motors 2 A beträgt und ein herkömmlicher Treiber (z. B. die häufig verwendete Konstantstrom-Zerhackungsmethode) zum Antreiben des Motors verwendet wird, wird der Strom in der Wicklung des Motors erhöht Der Motor wechselt bei jedem Betriebsschritt plötzlich von 0 auf 2 A oder von 2 A auf 0. Die enorme Änderung des Phasenstroms führt zwangsläufig zu Vibrationen und Geräuschen während des Motorbetriebs.Wenn ein Unterteilungstreiber verwendet wird, um den Motor in einem Zustand mit 10 Unterteilungen anzutreiben, ändert sich der Strom in seiner Wicklung jedes Mal, wenn der Motor einen Mikroschritt ausführt, nur um 0,2 A statt um 2 A, und der Strom ändert sich in einem sinusförmigen Muster, was erheblich ist Vibrationen und Geräusche des Motors werden verbessert, sodass die Leistungsvorteile die eigentlichen Vorteile der Segmentierung sind. Da der unterteilte Treiber den Phasenstrom des Motors genau steuern muss, müssen an den Treiber sehr hohe technische und prozessuale Anforderungen gestellt werden, und die Kosten sind ebenfalls hoch.
Wie in der folgenden Abbildung dargestellt, werden die aktuelle Wellenform von 4 Unterteilungsschritten und die Betriebsposition des Motorrotors angezeigt. Der Spitzenwert jedes Phasenstroms ist gleich und die Phasenabweichung beträgt 90°. Im Allgemeinen kann durch die Verwendung dieser Unterteilungsmethode und die Erhöhung des Unterteilungsbetrags des Unterteilungsschritts die Stromwellenform einer Sinuswelle nahe gebracht werden.
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Stromwellenformen mit 4 Unterteilungsschritten
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4 Unterteilung Schrittrotorposition
Bei der Verwendung von Unterteilungsschritten zur Lösung von Vibrationen sollte außerdem auf Folgendes geachtet werden: 1. Je besser der Unterteilungsschritteffekt bei Betrieb mit niedriger Drehzahl ist. Wenn die Eingangsimpulsfrequenz zu hoch ist, verschlechtert sich die Nachführgenauigkeit des Motors, da die gewünschte Stromwellenform für die Unterteilungsschrittwellenform nicht erhalten werden kann. 2. Theoretisch ist der Effekt der Vibrationsreduzierung umso signifikanter, je stärker die Bewertung unterteilt ist. In der Realität ist der Effekt jedoch nicht signifikant, wenn er in 8 unterteilt wird.
Source:https://www.oyostepper.de/article-1134-Die-Rolle-der-Schrittmotortreiber-Unterteilung.html