Servomotoren sind Schrittmotoren in vielen Leistungsaspekten überlegen. In manchen Situationen mit geringen Anforderungen werden jedoch häufig Schrittmotoren als Ausführungsmotoren eingesetzt. Im Entwurfsprozess des Steuerungssystems müssen verschiedene Faktoren wie Steuerungsanforderungen und Kosten umfassend berücksichtigt werden, um einen geeigneten Steuerungsmotor auszuwählen.
Vorteile von Servomotoren gegenüber Schrittmotoren
Anpassungsfähigkeit: Es verfügt über eine hohe Überlastfestigkeit und hält Belastungen stand, die das Dreifache des Nenndrehmoments betragen. Es eignet sich besonders für Situationen, in denen es zu plötzlichen Lastschwankungen kommt und ein schneller Start erforderlich ist.
Präzision: Der Servomotor ermöglicht eine Regelung der Position, Geschwindigkeit und des Drehmoments und überwindet so das Problem des Schrittfehlers des Schrittmotors.
Stabil: Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, und es tritt kein schrittweises Betriebsphänomen auf, das dem eines Schrittmotors bei niedriger Geschwindigkeit ähnelt. Geeignet für Anlässe mit schnellen Reaktionsanforderungen.
Vorteile von Schrittmotoren gegenüber Servomotoren
Geringere Kosten: Schrittmotoren erfordern normalerweise keine Rückkopplungskomponenten wie Encoder, das Steuerungssystem ist relativ einfach, daher sind die Kosten relativ niedrig, geeignet für Anwendungen mit begrenzten Budgets.
Einfache Steuerung: Der Schrittmotor ist ein Open-Loop-System, das normalerweise nur Impulssignale zur Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern muss. Dadurch ist seine Steuerung relativ einfach und für Anwendungen geeignet, die eine Kostenkontrolle erfordern.
Statische Positionierung: In Anwendungen, die keine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung erfordern, Schrittmotoren können eine stabile Positionierung gewährleisten, geeignet für einige Anwendungen mit geringer Nachfrage, wie 3D-Drucker, CNC-Graviermaschinen usw.
Wie wählt man Servomotoren und Schrittmotoren richtig aus? Es hängt hauptsächlich von der konkreten Anwendungssituation ab: Die Art der Last (z. B. horizontale oder vertikale Last usw.), Anforderungen an Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung usw. und Steuerungsanforderungen auf höherer Ebene (z. B. Portschnittstellen- und Kommunikationsanforderungen) ist die Hauptsteuerungsmethode Position, Drehmoment oder Geschwindigkeit. Die Stromversorgung erfolgt über Gleich- oder Wechselstrom oder batteriebetrieben und der Spannungsbereich ist einstellbar. Bestimmen Sie auf dieser Grundlage das Modell des Motors und des dazugehörigen Treibers oder Controllers.
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